Agência de Fomento
Descrição da tecnologia
O EVAAT-GCN integra drones e robôs terrestres em enxames cooperativos, capazes de operar de forma autônoma, distribuída e resiliente. A tecnologia combina sistemas de guiamento, controle, comunicação, sensoriamento e navegação para que múltiplos veículos atuem de maneira coordenada, mesmo em ambientes desconhecidos ou hostis.
O sistema utiliza:
- algoritmos de controle distribuído, inspirados em inteligência coletiva;
- comunicação em rede ad hoc / mesh (MANETs), garantindo cooperação sem infraestrutura fixa;
- sensoriamento multimodal: câmeras RGB e IR, LIDAR, GPS, IMUs e sensores de proximidade;
- navegação autônoma avançada baseada em SLAM, Visual Odometry e rotas otimizadas;
- IA embarcada, com modelos leves de machine learning para detecção, classificação e tomada de decisão sob incerteza;
- middleware para múltiplos agentes (ex.: ROS com extensões para enxames) para coordenação e supervisão.
O resultado é um sistema capaz de redistribuir tarefas automaticamente, manter operação mesmo com falhas individuais e adaptar estratégias conforme o ambiente.
Aplicações
A tecnologia é dual, atendendo setores militar, civil, industrial e humanitário.
Aplicações militares
- Reconhecimento tático e vigilância persistente.
- Saturação de defesas e ataques coordenados.
- Guerra eletrônica (EW) e operações de desinformação.
- Logística leve em zonas de risco.
- Mapeamento colaborativo de áreas hostis.
Aplicações civis
- Resposta a desastres naturais: busca, mapeamento e entrega de suprimentos.
- Inspeção de infraestruturas críticas (torres, linhas de transmissão, oleodutos).
- Segurança pública e patrulhamento enriquecido por múltiplos pontos de vista.
- Agricultura de precisão com monitoramento e atuação em larga escala.
- Mapeamento geoespacial e vigilância ambiental.
Status
- Estado atual: sistemas integrados em desenvolvimento, com capacidade funcional demonstrada e em expansão para testes multiagentes.
- Nível de maturidade: TRL 4 (prova de conceito validada em ambiente laboratorial).
Como posso participar?
- Desenvolvimento de componentes eletrônicos, ópticos e estruturais nacionais.
- Fabricação de demonstradores tecnológicos.
- Testes de campo e validação de sistemas multiagentes.
- Desenvolvimento de módulos de IA, controle distribuído e sensoriamento.
- Expansão de infraestrutura de simulação e avaliação de desempenho.
Responsáveis técnicos
Prof. paulo rosa
Ph.D. em Engenharia da Informação, Niigata University, Japão
Responsável técnico pelo projeto/tecnologia